该装配助力机械手，采用折臂助力机械手结构形式，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，软索式助力机械手将帮助操作者轻松地移载，大大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全性，是大规模生产的理想移载设备。

   折臂助力机械手的功能与硬臂式助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软素式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

   折臂助力机械手配合各种非标夹具，可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
折臂助力机械手在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件同。

  在厂房高度有限情况下，也可以选用气管吸吊机。机械手主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

  由于折臂助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到3000mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心需要位于钢丝绳正下方。

  通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

  一、折臂助力机械手安装形式：

  1.底座移动式气管吸吊机---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

  2.立柱固定式气管吸吊机。

  3.悬挂式气管吸吊机。

  4.悬挂轨道移动式气管吸吊机。

  二、折臂助力机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

  1.真空吸取助力机械手

  2.气动夹取助力机械手

  3.90度翻转助力机械手

  4.180度翻转助力机械手

  5.吊勾助力机械手

  三、折臂助力机械手运动空间：较大半径3000MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

  特点

  1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

  2.无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。

  3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  4.定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

  5.可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

  6.节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性：采用质优的气动元件来确保助力机械手的安全性能。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

  8.防爆性：适合在些特殊的环境工作。